Siguldas Robotu Kauss 2024
Nolikums
MĒRĶIS
1. Popularizēt skolēnu interesi par inženierzinātnēm un robotiku.
2. Pilnveidot bērnu un jauniešu vispārējās un speciālās tehniskās zināšanas un prasmes.
3. Novērtēt bērnu un jauniešu prasmes un iemaņas tehniskās jaunrades jomā.
4. Veicināt Latvijas robotikas un mehatronikas izglītības attīstību Latvijā.
NORISES VIETA UN LAIKS
Siguldas sporta centrs, Ata Kronvalda iela 7A, Siguldā, 2024.gada 24.februārī.
Dronu sacensības notiek Siguldas pilsētas vidusskolas sporta angārā, Atbrīvotāju iela 22A, Siguldā.
ORGANIZĀTORI
Siguldas Robotu Kausu organizē Siguldas novada Jaunrades centrs sadarbībā ar Robotu skolu, Preiļu robotikas klubu, Transporta un Sakaru Institūtu, Siguldas Tehnoloģiju izglītības centru.
DALĪBNIEKI
Konkursā piedalās tehniskās jaunrades pulciņu dalībnieki un robotikas klubu biedri, kuri dažādās disciplīnās tiek dalīti vecuma grupās un profesionalitātes. Dalībnieki, kuriem ir augsti sasniegumi un panākumi dažādās sacensībās, tiek aicināti piedalīties PRO grupās, lai dotu iespēju jauniem dalībniekiem izcīnīt panākumus. Tiesnesim ir tiesības dalībnieku pie tehniskās inspekcijas pārvietot uz PRO grupu. Ja dalībnieks ir reģistrējies ar robotu PRO disciplīnā, tad dalībnieks nav tiesīgs piedalīties skolēnu disciplīnās un var tikt diskvalificēts.
Ja kādā no sacensību disciplīnām kādā no vecuma grupām dalībnieku skaits ir neliels, sacensības noritēs jauktās vecuma grupās. Precīzs katras disciplīnas dalījums vecuma grupās tiks paziņots 24. februārī. Sacensību laika plānojums tiks publicēts sacensību vietnē. Ja kopējais dalībnieku skaits FREESTYLE un LEGO FREESTYLE būs neliels, tad grupas tiks apvienotas.
Pasākuma laikā notiks fotografēšana un filmēšana. Piesakoties un piedaloties pasākumā dalībnieki un apmeklētāji dod piekrišanu fotografēšanai un filmēšanai.
DISCIPLĪNAS
Disciplīnas:
1) LEGO Sumo skolēniem līdz 12.gadiem
2) LEGO Sumo skolēniem no 13 līdz 18 gadiem
3) LEGO Sumo PRO (bez vecuma ierobežojuma)
4) LEGO Līnijsekošana skolēniem
5) LEGO Folkrace skolēniem
7) LEGO / VEX Futbols skolēniem
8) LEGO FREESTYLE
9) IROBOT sumo
10) Līnijsekošana skolēniem (bez turbīnam)
11) Līnijsekošana PRO
12) MINI Sumo skolēniem
13) MINI Sumo PRO
14) FOLKRACE skolēniem
15) FOLKRACE PRO
16) DRONI
17) FREESTYLE
18) VEX IQ skolēniem
19) FLL (LEGO)
LEGO grupas disciplīnās un Elektronikas robotu disciplīnu sacensības notiek saskaņā ar Latvijas Robotikas Čempionāta noteikumiem - http://robotuskola.lv/lv/latvijas-robotikas-cempionats-noteikumi/
Noteikumi jaunajām disciplīnām - LEGO / VEX Futbols skolēniem, VEX IQ skolēniem pieejami sacensību vietnē.
Sacensību noteikumos/punktu piešķiršanas kārtībā un aprēķināšanā var būt izmaiņas, precizējumi, kas tiek izskaidroti dalībniekiem pirms sacensībām.
REĢISTRĀCIJA SACENSĪBĀM
Reģistrēšanās dalībai sacensībām norit elektroniski, aizpildot pieteikuma anketu. Sacensībām reģistrējas Bērnu un jauniešu tehniskās jaunrades pulciņi, klubi un robotikas klubi – reģistrācijā norādot pārstāvēto iestādi un reģistrējot robotus atbilstošās disciplīnās un vecuma grupās, kā arī reģistrējot komandas dalībniekus. Reģistrācija ir atvērta līdz 2020.gada 19.februārim, reģistrācijas anketa pieejama: http://robotika.pvg.edu.lv/srk2024
Tiesāšana
Organizācijas komitejai ir tiesības veikt sacensību noteikumos izmaiņas, ja vien šīs izmaiņas nedod priekšrocības kādai no komandām.
Rezultātus kontrolē un apkopo tiesnešu kolēģija atbilstoši nolikumam.
Sacensības tiek organizētas, lai veicinātu skolēnu un jauniešu interesi un paturot prāta “labas rīcības” principus, tāpēc visi jautājumi/domstarpības un problēmas tiek risinātas pieklājīgā manierē ar tiesnešu palīdzību. Ja par tiesāšanas gaitu rodas kādas pretenzijas, komandai ir tiesības Organizācijas komitejā mutiskā kārtībā apstrīdēt tiesnešu lēmumu ne vēlāk kā līdz notiekošā raunda beigām. Galvenā tiesneša lēmums ir galējs un neapstrīdams. Tiesnešiem ir visas pilnvaras visā sacensību laikā; visiem dalībniekiem ir jāpakļaujas viņu lēmumiem.
Tiesnesis var izmantot papildus raundus strīdīgu situāciju atrisināšanai.
Raunda pārspēle var notikt pēc tiesnešu lēmuma un tikai tādā gadījumā, ja robota darbībā ir notikusi iejaukšanās no malas vai ja bojājums radies spēles laukuma sliktā stāvokļa dēļ, vai arī ja tiesnešu kolēģija ir pieļāvusi kļūdu.
Komandas locekļi un vadītājs nevar iejaukties ne savas, ne pretinieka komandas robota darbībās ne fiziski, ne no attāluma. Iejaukšanās nozīmē tūlītēju diskvalifikāciju.
Jebkādas pretenzijas attiecībā uz tiesāšanu risina sacensību galvenais tiesnesi, kura lēmums ir galīgs.
Sacensību norises kārtība
Mēģinājums ir robota darbība, veicot uzdevumu laukumā pēc tiesneša dotā starta signāla un līdz uzdevumam dotā maksimālā laika beigām, līdz uzdevuma pilnīgai izpildei vai līdz tiesneša lēmumam.
Raunds ir visu komandu visu mēģinājumu kopums.
Sacensības sastāv no 2 vai 3 raundiem.
Galīgais sacensību modelis (dalībnieku pretinieki un sacensību secība) tiek noteikts sacensību dienā, sadalot apstiprinātos un tehnisko pārbaužu izturējušos robotus grupās vai sadalot pāros, izmantojot nejaušības principus.
Mēģinājuma laikā sacensību zonā drīkst atrasties tikai tiesneši un tā robota operatori, kurš piedalās konkrētajā mēģinājumā.
Pirms mēģinājuma uzsākšanas robotam jābūt izslēgtam un novietotam starta zonā. Tad tiesnesis dod signālu robota ieslēgšanai un programmas izvēlei (bet ne palaišanai). Ja programmas palaišana nozīmē to, ka robots uzreiz sāk darbību, tad programmas palaišanai jāgaida tiesneša signāls.
Ja programmas palaišana nenozīmē to, ka robots uzreiz sāk darboties, komanda var palaist programmu līdz tiesneša dotajam starta signālam, taču pēc tam ietekmēt robota darbību vairs nedrīkst. Vienīgais šī noteikuma izņēmums: komanda var veikt tikai vienu darbību ar robotu, ja kā robota starta signāls tiek izmantoti sensori. Tiesnesim ir jāseko robota iedarbināšanas procedūrai un tikai pēc tiesneša piekrišanas var tikt dots starta signāls.
Mēģinājuma laikā operators var vienu reizi pēc saviem ieskatiem restartēt robotu. Par robota restartēšanu ir jāpaziņo tiesnesim ne vēlāk kā 10 sekundes pēc mēģinājuma starta.
Konstrukciju ierobežojumi ROBOTIEM:
aizliegts izmantot jebkādas lipīgas palīgierīces uz robota riteņiem un korpusa;
aizliegts izmantot jebkādas smērvielas uz robota atklātajām virsmām;
aizliegts izmantot jebkādas palīgierīces, kas robotam piešķir palielinātu stabilitāti, piemēram, kas rada vakuumvidi;
aizliegts radīt traucējumus infrasarkaniem un citiem sāncenša robota sensoriem, kā arī radīt traucējumus elektroniskā aprīkojuma darbībai;
aizliegts izmantot palīgierīces, kas ar jebko apmētā sāncenša robotu;
aizliegts izmantot šķidras, pulverveida un gāzveida vielas kā ieroci pret sāncenša robotu;
aizliegts izmantot viegli uzliesmojošus materiālus;
aizliegts izmantot konstrukcijas, kas var radīt fiziskus bojājumus ringam vai sāncenša robotam;
Roboti, kas pārkāpj augšminētos aizliegumus, no sacensībām tiek izslēgti.
Kontaktinformācija::
Kontaktpersona par vispārīgiem jautājumiem - Siguldas novada Jaunrades centra direktore Ilze Šulte, e-pasta adrese: ilze.sulte@sigulda.lv.
Kontaktpersona par sacensībām un galvenais sacensību tiesnesis – Siguldas novada Jaunrades centra Elektronikas pulciņa vadītājs Edgars Bajaruns, e-pasta adrese: edgars@sigrobotika.com.